詳細內(nèi)容
目前,我國金屬加工行業(yè)的拉絲機傳動系統(tǒng)有直流傳動系統(tǒng)及交流多極電機傳動系統(tǒng),有交流電磁調(diào)速電機傳動系統(tǒng)及少數(shù)晶閘管控制的交流調(diào)速系統(tǒng)等。
以直流電動機和交流電磁滑差調(diào)速電機為主傳動的調(diào)速系統(tǒng),都存在著維護困難的問題。由于鋼絲或銅絲生產(chǎn)環(huán)境十分惡劣,拉拔潤滑粉及在拉拔過程中產(chǎn)生的金屬粉塵可能落在電動機的整流子表面,使其磨損嚴重。并且金屬粉塵在直流磁場的作用下吸咐在磁極周圍,使磁極絕緣下降,甚至擊穿絕緣而出現(xiàn)故障。所以直流電機和交流電磁滑差調(diào)速電機在生產(chǎn)中故障率高,維護困難。這是直流調(diào)速和交流電磁滑差調(diào)速電機應用于拉絲機的一個致命弱點。
近些年來,由于電子電力的飛速發(fā)展,使得交流變頻調(diào)速系統(tǒng)也與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣具有優(yōu)良的調(diào)速性能。而在節(jié)能方面和提高功率因數(shù)方面較直流系統(tǒng)有很大的提高,因而交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)是拉絲機控制系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
拉絲機是鋼絲從一個卷筒出來經(jīng)過拉模于另一個卷筒,這需要各卷筒之間的速度必須協(xié)調(diào),調(diào)速精度高,不允許速度有較大波動。這是控制的難題之一。
基于當前電機傳動發(fā)展的水平及金屬加工行業(yè)的需要,我們研究設計出拉絲機交流變頻調(diào)速系統(tǒng),以提高其控制水平。
拉絲機在拉拔的過程中須保持金屬秒流量恒定,即
S2V1= S2V2…SnVn
式中,S1,S2…Sn為第1,2,…n道鋼絲的截面積,V1、V2…為第1,2,…n道次鋼絲的前進速度。
在拉拔的過程中,由于拉模的磨損或其他原因引起負載擾動,反拉力會有很大的變化,對拉拔過程的動態(tài)平衡有很大的影響,這樣會引起鋼絲斷線,降低產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,過去的拉絲機控制系統(tǒng)由于缺乏反饋單元,任何波動都會影響到系統(tǒng)控制。為了提高調(diào)速精度,維護拉拔過程中的張力基本恒定,我們采用間接辦法,通過檢測控制系統(tǒng)中可測的電壓和電流信號來反映負載變化量。根據(jù)負載變化量進行給定信號的調(diào)節(jié),維持拉拔過程中金屬秒流量及反拉力的恒定。這一方案避免了改變拉絲機機械生產(chǎn)設備,只改變電氣控制系統(tǒng),有利于推廣應用。
拉絲機對電氣傳動系統(tǒng)的要求主要有:
(1) 電動機能進行無級調(diào)速,調(diào)速范圍1:20
(2) 系統(tǒng)能帶負載啟動,啟動轉(zhuǎn)矩不得小于額定轉(zhuǎn)矩;
(3) 可帶負載低速運行,以實現(xiàn)低速穿線;
(4) 在基速以下恒轉(zhuǎn)矩運行,在基速以上恒功率運行;
(5) 能穩(wěn)定運行于各種工作狀,其動態(tài)響應好;
(6) 可實現(xiàn)快速制動,運行可靠;
(7) 可實現(xiàn)各卷筒間的協(xié)調(diào)控制,使拉拔反張力在許可范圍內(nèi)
通過對拉拔過程的分析及對變頻器的二次開發(fā),通過檢測變頻器直流側(cè)電流來反饋負載的變化量,找出系統(tǒng)的控制規(guī)律。使用通用變頻器向電動機供電,將交流變頻調(diào)速應用于拉絲機。這一系統(tǒng)調(diào)速精度高,可低速大轉(zhuǎn)矩帶負載啟動,靜差率小能滿足工藝要求。因而這個系統(tǒng)投產(chǎn)后,鋼絲拉拔的質(zhì)量大大提高,產(chǎn)量增加30%左右,節(jié)電率達30%以上,停機時間大大減少,運行效率提高到90%以上,經(jīng)濟效益增加顯著。